“聰明車”必須是“安全車”(“融”觀中國)
——“展望‘自動駕駛’”系列報道(上)
為了準(zhǔn)備這篇報道，記者作了個小型調(diào)研：“自動駕駛的安全性、舒適度和高效性中，你最重視哪一項？”60名受訪者中，56人將“安全性”擺在首位。
安全，是自動駕駛用戶最關(guān)心的話題，也是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的前提條件。中國自動駕駛技術(shù)“安全性”如何？記者進行了采訪。
“輔助型自動駕駛”廣泛落地
——人和車都“在線”，安全才能“不掉線”
19時30分許，上海市中環(huán)路車流如梭。市民楊金載著記者體驗自家汽車智能駕駛功能。
這是一臺國產(chǎn)汽車，起點是邯鄲區(qū)一條里弄。經(jīng)過短暫人工啟動和駕駛后，楊金將汽車切換成智能駕駛模式。只見方向盤開始自轉(zhuǎn)，大屏幕上動態(tài)顯示周邊行人、自行車、汽車、路標(biāo)等元素的3D模擬圖。車輛嫻熟地轉(zhuǎn)彎、會車、并線，魚游般駛?cè)胫协h(huán)路主干道。
此時晚高峰剛過，四周車輛密度中等偏上，汽車以50km/h左右的速度行駛，約半小時后，到達終點——普陀區(qū)金沙江路附近。
記者統(tǒng)計，全程汽車轉(zhuǎn)彎9次，并線7次，沒有急剎車，汽車與周邊車輛始終保持適當(dāng)車距，這讓乘客感到安全無虞。
“現(xiàn)在，使用智能駕駛模式上下班已是常態(tài)，對它的安全性能還是很放心的�！睏罱饘τ浾哒f：“開啟智能駕駛并不是完全撒手不管了。司機必須專心注視道路情況，手要隨時準(zhǔn)備控制方向盤，要是犯懶開小差，駕駛員安全監(jiān)測系統(tǒng)會作出語音提示。”
楊金所使用的這種模式，被業(yè)界稱為“L2部分自動駕駛”模式，即車輛可以在某些特定情況下實現(xiàn)自主控制，如公路上的加速、減速和轉(zhuǎn)向等操作。盡管如此，駕駛員仍需保持警惕，隨時準(zhǔn)備接管車輛。目前市面上的智駕系統(tǒng)大多為L2級別，這意味著，這種自動駕駛技術(shù)的作用更多是“輔助”而非“替代”。
“在城市交通環(huán)境中，L2級自動駕駛安全性相對較高，當(dāng)然，駕駛員必須按規(guī)操作，不能走神�！焙d陽是杭州一家新能源車企的產(chǎn)品經(jīng)理，在他看來，只要合理駕駛，部分自動駕駛的安全性要優(yōu)于手動駕駛�！艾F(xiàn)在L2級自動駕駛功能汽車，一般都配備了數(shù)十個精密傳感器和攝像頭等，可以對路況進行360度全景識別分析，技術(shù)可靠性較高�！�
但胡興陽也提醒：“在山區(qū)、田野等地的復(fù)雜路況中，汽車可能會出現(xiàn)誤判，不建議使用自動駕駛。即使在城市道路上，駕駛?cè)巳孕璞３指叨染X，隨時準(zhǔn)備介入。人車都‘在線’，安全才能不掉線。”
“高級別自動駕駛”加快試行
——“安全”是前提，“高效”是目的，兩者不可偏廢
在北京體驗自動駕駛技術(shù)，一定要去亦莊。
如果在路上看到?jīng)]有司機的汽車，不要驚訝，亦莊居民早就習(xí)以為常了。2020年9月，北京市在亦莊率先規(guī)劃建設(shè)全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)，經(jīng)過4年建設(shè)，已實現(xiàn)600平方公里連片運行。
去亦莊采訪那天，記者下載了一款名為“小馬智行”的自動駕駛打車軟件，進入亦莊自動駕駛示范區(qū)域后，打開軟件，設(shè)置終點，點擊用車，操作流程與一般打車軟件無異。
四周沒有標(biāo)志性建筑，身后是一片看不到頭的果園，記者不由得擔(dān)心，在這個略顯偏僻的地方，自動駕駛汽車能否精準(zhǔn)“赴約”。萬一車找不到人，人找不到車，記者就只能沙漠里找水喝——干著急了！
事實證明，這種擔(dān)心是多余的。不出3分鐘，一輛掛著“ZA”和“試”字樣車牌的白色轎車來到記者身邊，平穩(wěn)停下時，距離記者不足3米。按提示掃碼后，記者坐上了這輛“聰明車”的后排。
亦莊道路平直開闊，車流密度適中，一路上，汽車從容自如地拐彎、掉頭、變道……遇到車輛插隊也能平穩(wěn)減速。
終點是一座科技產(chǎn)業(yè)園，看到記者自己打了一輛無人駕駛汽車到來，小馬智行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試員賈斌民有些意外：“知道今天有記者來采訪，沒想到是自己乘坐自動駕駛汽車來的，體驗還不錯吧？”賈斌民一邊說著，一邊帶記者來到一處測試場地：“今天我們測試視線盲區(qū)內(nèi)突躥車輛或行人，也就是俗稱‘鬼探頭’時，汽車的自動緊急制動功能。從測試結(jié)果看，能規(guī)避絕大多數(shù)撞車風(fēng)險�！�
智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試員這份工作，賈斌民已經(jīng)干了4年。他的主要職責(zé)是在模擬或真實路況中，對自動緊急制動、車輛并線、危險預(yù)警等功能進行測試，并通過親身體驗和數(shù)據(jù)分析，向研發(fā)部門反饋使用情況，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計。
“自動駕駛測試是一項非常繁巨的工作。需要在各種場景下對自動駕駛的感知、計算、控制等模塊反復(fù)測試，以求得到‘最優(yōu)解’。比如，馬上就要冬天了，在降雪、降雨、夜間等低能見度環(huán)境下，如何保障車輛安全行駛，就需要反復(fù)測試和優(yōu)化，既滿足‘安全’這個前提，又實現(xiàn)‘高效’這個目的。”賈斌民說，“每一項使用場景下的功能設(shè)計，都要經(jīng)過成千上萬次的反復(fù)實驗。從這個角度來說，每一輛自動駕駛汽車都是經(jīng)驗豐富的‘老司機’�！�
賈斌民介紹，在示范區(qū)域內(nèi)，小馬智行已實現(xiàn)“L4級無人駕駛”。它比前文提到的“L2級”更高，是一種“高度自動駕駛”模式。這種模式下，車輛在特定路況下可以安全處理緊急情況，解放駕駛員的操作。在北京南站、大興機場等地，無人駕駛汽車已經(jīng)在試運營。
據(jù)了解，小馬智行所運營的“L4級無人駕駛”目前主要在北上廣深等城市劃定的限定區(qū)域內(nèi)試運行。這些區(qū)域道路平順，路況良好，自動駕駛汽車能夠充分保障其安全性。但在鬧市、山村等更加復(fù)雜的行駛條件下，如何保持安全性，還有待限定區(qū)域進一步擴大后，不斷通過測試和優(yōu)化來實現(xiàn)。
“自動駕駛推廣”穩(wěn)扎穩(wěn)打
——既要爆棚的“科技感”，也要踏實的“安全感”
近年來，中國自動駕駛領(lǐng)域亮點頻現(xiàn)。工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，截至2024年7月，全國共建設(shè)17個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市。另據(jù)公安部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，截至今年8月底，公安機關(guān)已累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，開放公共測試道路3.2萬公里，有力支撐自動駕駛技術(shù)驗證和迭代更新。
目前，多地正在加緊建設(shè)自動駕駛示范區(qū)，開放自動駕駛的測試道路越來越多�！靶录夹g(shù)落地應(yīng)用，需要政策護航�！北本┦薪煌ㄎ瘑T會副主任王寧表示，未來將通過不斷完善標(biāo)準(zhǔn)、增加政策供給，將北京亦莊自動駕駛示范區(qū)面積增至2000平方公里，推動自動駕駛技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用。
更大規(guī)模的推廣，需要更有保障的安全。依靠5G、北斗等自主技術(shù)，許多自動駕駛車輛得以實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位。除了技術(shù)提升，有關(guān)部門還陸續(xù)啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)強制性國家標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并在研制過程中與相關(guān)國際法規(guī)進行充分協(xié)調(diào)。不久前，由工業(yè)和信息化部組織制定的《汽車整車信息安全技術(shù)要求》《汽車軟件升級通用技術(shù)要求》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》3項強制性國家標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，將于2026年1月1日起開始實施。這次發(fā)布的3項標(biāo)準(zhǔn)是我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的創(chuàng)新成果與經(jīng)驗總結(jié)，也是我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的首批強制性國家標(biāo)準(zhǔn)。
“自動駕駛技術(shù)的級別越高，意味著對安全風(fēng)險的控制要求就越高�！斆鬈嚒仨毷恰踩嚒@是我們研發(fā)一切自動駕駛技術(shù)的前提�！毙●R智行副總裁、自動駕駛出行業(yè)務(wù)負責(zé)人張寧表示，在保障自動駕駛安全性方面，目前的主要做法是限定準(zhǔn)入場景和提高安全技術(shù)水平。目前，全國各地的高級別自動駕駛準(zhǔn)入場景在有序擴大，這要求企業(yè)必須設(shè)計出一套足以應(yīng)對各種情景的安全設(shè)計和應(yīng)急機制�！氨热�，我們?yōu)闊o人自動駕駛汽車設(shè)置了多層應(yīng)急管理機制，一旦發(fā)現(xiàn)安全風(fēng)險，就會自動靠邊停車。同時，即使自動駕駛汽車與中控網(wǎng)絡(luò)失去聯(lián)系，也能自主進行路況判斷，作出安全決策�！�
“自動駕駛是一個‘科技感’爆棚的領(lǐng)域，但僅有新潮的技術(shù)還不夠，最終還是要看安全性、可靠性、高效性及用戶體驗，忽視這些基礎(chǔ)條件，是注定不可持續(xù)的�！睆垖幷J為，高級別自動駕駛汽車的普及必須建立在成熟的技術(shù)水平和足夠廣泛的應(yīng)用場景之上，只有讓用戶有足夠的“安全感”，高級別自動駕駛汽車才有大規(guī)模普及的基礎(chǔ)，從中國自動駕駛技術(shù)現(xiàn)狀看，這種基礎(chǔ)正在不斷夯實。
本報記者 盧澤華 《 人民日報海外版 》( 2024年11月04日 第 08 版)
